THKの搬送ロボット「SIGNAS」(2023国際ロボット展)

THKは11月29日から12月2日に東京ビッグサイトで開催された「2023国際ロボット展(iREX2023)」(主催:日本ロボット工業会、日刊工業新聞社)に搬送ロボット「SIGNAS」を出展した。

 

ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト(目印)との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作(発進/カーブ/スピンターン/停止)を制御するため、メンテナンスが少なくて済むという利点がある。

経路の設定はサインポストを設置するのみで、煩雑なプログラミング知識は不要。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかからない。

積載・牽引どちらでも使用可能​で段差やスロープのある場所や、屋外と屋内を行き来するエリアなどでも運用が可能。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途で活用できる。